Fraunhofer IGD opracowuje autonomiczny system skanowania 3D w czasie rzeczywistym

Naukowcy z Fraunhofer Institute for Computer Graphics Research Firma IGD opracowała nowy rodzaj systemu skanowania 3D, który sprawia, że ​​tego rodzaju jednoskładnikowa produkcja seryjna jest bardziej realistyczna.

"Szczególną rzeczą w naszym systemie jest to, że skanuje komponenty w sposób autonomiczny iw czasie rzeczywistym ", mówi Pedro Santos, szef działu w Fraunhofer IGD.

Więc jeśli właściciel zabytkowego samochodu ma uszkodzoną część, może skleić część razem i ustawić ją na obrotnicy , który znajduje się pod ramieniem robota ze skanerem 3D. Ramię robota przesuwa skaner wokół części, dzięki czemu może zarejestrować pełną geometrię w jak najmniejszej liczbie przejść. Może to zająć od kilku sekund do kilku minut, w zależności od wielkości i złożoności części. Podczas skanowania inteligentne algorytmy tworzą obraz 3D obiektu w tle. Materialna symulacja obrazu 3D sprawdza następnie, czy wydruk 3D spełnia odpowiednie wymagania dotyczące stabilności. Nowy komponent jest następnie drukowany w 3D.

To nie sam skaner jest nowatorski, ale skaner w połączeniu z technologią planowania widoku tworzy całkowicie autonomiczny system. Technologia planowania widoku została również opracowana przez Fraunhofer IGD. Podczas wstępnego skanowania algorytmy obliczają, jakie dalsze skany są konieczne, aby obiekt mógł być w pełni zarejestrowany w jak najmniejszej liczbie skanów. W związku z tym skaner może szybko i niezależnie mierzyć obiekty, które są dla niego całkowicie nieznane. Jest to nowe - w przeszłości trzeba było nauczyć skanerów, jak to zrobić, lub musiał być dostępny model CAD komponentu, umożliwiający rozpoznanie położenia obiektu względem skanera. Jeśli nauczyłeś skanera do skanowania określonej części w celu kontroli jakości, z łatwością zeskanowałbyś 200 kolejnych części, ale skanery nie są dobrze dostosowane do skanowania wielkości partii jednego CD3D .

"Nasz system skanowania jest w stanie zmierzyć każdy komponent, niezależnie od jego konstrukcji - i nie trzeba go uczyć, "Mówi Santos. "Ponadto nie potrzebujesz informacji o modelach CAD lub szablonach - innymi słowy, specyfikacjach standardowych formularzy, które zwykle posiada komponent."

Autonomiczny system skanowania 3D opracowany przez Fraunhofer IGD pozwala na całkowicie nowe aplikacje. Może być wykorzystywany jako asystent producenta do poprawy współpracy między maszynami i ludźmi, co jest celem finansowanego ze środków UE projektu Autoware.Projekt obejmuje montaż cylindrów, w tym tłoków, osłon i uszczelek. Do tej pory cylindry montowano ręcznie, a kontrolę jakości prowadzono za pomocą drukowanej listy kontrolnej i pomiarów ręcznych.

"Nasz system skanowania 3D umożliwia teraz robotom - poprzez porównania z bazą danych - rozpoznanie, który komponent to ma przed sobą, a także, aby określić, który element jego ludzki kolega potrzebuje dalej do montażu cylindra ", mówi Santos.

Maszyna wykonuje również ostateczną kontrolę jakości, skanując cylinder, aby sprawdzić, czy wymiary są dokładne. Badacze Fraunhofer IGD testują również cały łańcuch od rejestracji i wizualizacji do druku 3D. Będą prezentować system w Hannover Messe, który odbędzie się w dniach 23-27 kwietnia. Odwiedzający będą mogli umieszczać obiekty pod skanerem i oglądać je wizualizowane w 3D na monitorze; mogą również skanować własne obiekty na żądanie.