Inżynier mechanik tworzy autonomiczną robotyczną kosiarkę o 95% w 3D

Chociaż wiem, jak kosić trawnik, jest to praca, którą mój mąż zwykle zajmuje się. Lubimy dzielić i podbijać, jeśli chodzi o prace domowe - robię pranie, kosi trawnik, odkurzam, a on mopy, i tak dalej, i tak dalej. Może lubiłbym kosić trawnik, gdyby nasz był większy i mógłbym użyć kosiarki do jazdy na rowerze ... Nie wiem na pewno, ale zawsze wyobrażałam sobie, że to będzie coś w stylu wolniejszego gokarta (jeśli to jest nieprawdziwe, nie mów mi). Ale niemiecki inżynier mechanik i producent Philip Read niedawno ukończył projekt, używając Arduino i druku 3D, który sprawia, że ​​chcę się tam dostać i kosić, niezależnie od wielkości mojego podwórka.

"To w pełni autonomiczna kosiarka do robota, która może być w 95% drukowana w 3D, "Przeczytaj artykuł 3DPrint.com, zauważając, że trzeba będzie wykonać kilka małych złączy dla kół i kosiarki CD3D .

" Widzę, że w przeszłości obejmowałeś ten typ projektu, ale uważam, że jest to prawdziwe ulepszenie pod względem projektu i "możliwości" ze względu na zdolność 3D drukuje prawie wszystko. "

Przeczytaj, bezinteresowny fanatyk RC i budowniczy zdrapek, który odwiedza ReP_AL online, nie jest w błędzie - przez lata zdecydowanie pisaliśmy historie o drukowanych częściach 3D na trawniku kosiarki, w pełni drukowane kosiarki do trawy 3D, a nawet kolejna drukowana zautomatyzowana kosiarka.

"Był to długi projekt i dużo czasu zajęło mi wykonanie" Thingiverse.

"Otrzymałem wiele próśb o części i kod itp. I postanowiłem przenieść instrukcje dotyczące budowania i zarządzania kodami do mojej nowej witryny."

Możesz znaleźć wszystkie instrukcje budowy i szczegóły małej kosiarki zautomatyzowanej, w tym kod, wideo i sklep internetowy, na jego stronie internetowej, gdzie wyjaśnia, dlaczego pasjonuje się budowaniem własnych robotów i innych maszyn, takich jak własna drukarka 3D.

"Lubię rozumieć mechanikę, programowanie i komponenty elektryczne. Chciałbym podzielić się z Wami tą pasją, abyście mogli budować projekty i poznawać robotykę, "Przeczytaj napisane.

" Ta strona poprowadzi Cię przez proces tworzenia tych projektów, abyś mógł się cieszyć sam je tworzyłem. Dzięki szczegółowym instrukcjom i linkom do komponentów, których użyłem, moim celem jest umożliwienie każdemu ukończenia złożonego projektu robotyki i cieszenie się wynikami. "

Na swojej stronie internetowej Czytaj stopy procentowe trudność wydrukowanej autonomicznie w 3Dkosiarka jako 7 na 10, zwracając uwagę, że wymagane umiejętności powodują lutowanie i drukowanie 3D.

"Kosiarka porusza się w granicach przewodu ograniczającego, który jest umieszczony (przypięty) dookoła obwodu ogród, "Przeczytaj wyjaśniono. "Gdy kosiarka wyczuje przewód obwodowy, zatrzymuje się i cofa w nowym kierunku. Kosiarka ma również 3 czujniki sonarowe do wykrywania obiektów na ścieżce kosiarek. Po wyczerpaniu baterii kosiarki kosiarka używa przewodu ograniczającego, aby powrócić do stacji ładującej. Wszystko to można spersonalizować w oprogramowaniu Arduino lub całkowicie przepisać na własne preferencje. "

Zgodnie z Read, komercyjna kosiarka z takimi specyfikacjami kosztowałaby co najmniej 600 €, jeśli nie więcej .

Sprzęt potrzebny do zautomatyzowanej kosiarki czytającej zawiera materiał PLA, drukarkę 3D z łożem 330 x 330 x 400 mm, narzędzia do ściągania izolacji oraz różne wkrętaki i klucze imbusowe. On 3D wydrukował części kosiarki z 50% wypełnieniem, z rozdzielczością 0,4 mm i notuje na urządzeniu Thingiverse, że większość części może być drukowana bez żadnych podpór.

Dodał także pliki STL dla swojej kosiarki, i jego opcjonalna stacja ładująca do Thingiverse.