Miękkie arkusze robota mogą powodować przemieszczanie obiektów nieożywionych

Spośród wielu drukarek 3D, technologia często przechodzi na robotykę, w tym robotykę. Miękka robotyka to dziedzina, która zmienia sposób, w jaki ludzie patrzą na roboty, przejmując je od sztywnych metalowych tworów do czegoś bardziej płynnego i elastycznego. Zastosowania obejmują syntetyczne mięśnie, protetykę, narzędzia do wyszukiwania i ratowania i wiele innych. Teraz badacze z Uniwersytetu Yale tworzą miękkie roboty z przedmiotów codziennego użytku.

Naukowcy stworzyli "skórki", osadzając czujniki i zdalnie sterowane siłowniki w elastycznych arkuszach. Kiedy te skóry były owinięte wokół przedmiotów, przedmioty mogły poruszać się, chwytać, a nawet chodzić. Wypchany koń był w stanie poruszać nogami, gdy był owinięty prześcieradłem, a rurka z pianki mogła się skręcać. Badania opisane są w artykule zatytułowanym "OmniSkins: Robotic skins, które przekształcają przedmioty nieożywione w roboty wielofunkcyjne."

Rebecca Kramer-Bottiglio, adiunkt w dziedzinie inżynierii mechanicznej i materiałoznawstwa i lider badań, powiedziała, że arkusze można wykorzystać do tworzenia zaimprowizowanych robotów, które można wykorzystać w sytuacjach katastrofy, na przykład CD3D .

" Projektant może szybko skonstruować robota za pomocą robotycznych skórek owiniętych wokół jakichś odkształcalnych materiałów, do których mają dostęp, i umieścić na nim kamerę, a następnie rozmieścić robota w celu zbadania małych lub niebezpiecznych przestrzeni - powiedziała. "Roboty mogą być nakładane na, usuwane i przenoszone między różnymi obiektami, i używane w połączeniu do tworzenia wielu różnych konfiguracji do wykonywania wielu różnych zadań."

Kramer-Bottiglio i jej współpracownicy planują użycie 3D drukowanie w celu stworzenia dodatkowych komponentów do testowania zrobotyzowanych arkuszy, a także tworzenie struktur glinianych, które mogą przekształcać się w różne kształty.

"Jestem naprawdę podekscytowany tym, co inni zrobią z robotycznymi skórkami" Kramer - powiedział Bottiglio. "Możliwości są nieskończone."

Dziedzina miękkiej robotyki obejmuje szeroki zakres technik produkcyjnych, chociaż drukowanie 3D jest jedną z najczęstszych metod ich wytwarzania. Miękka robotyka ma potencjał, aby wyeliminować wiele elementów z tradycyjnych robotów, rezygnując z obwodów i innych przylegających części na rzecz uruchamiania za pomocą światła lub reakcji chemicznej. Dzięki temu nowemu sposobowi patrzenia na roboty mogą one być łatwiejsze do wykonania i aktywowane i używane w sytuacjach, które dotyczą małych lub nieznanychspacje.

"To bardzo ekscytujące badanie, które demonstruje wszechstronność i adaptację miękkiej robotyki" - powiedział Conor Walsh, profesor inżynierii i nauk stosowanych na Harvard University. "Pomysł, że możemy mieć miękki i elastyczny arkusz, owijać go wokół dowolnej powierzchni, nauczyć się, do czego jest przymocowany, a następnie przenieść go w pożądany sposób, mający duży potencjał."

Miękkie roboty można uzyskać dowolną liczbę elastycznych materiałów, ale pomysł naukowców jest nowatorski, ponieważ może przekształcić zwykłe przedmioty w roboty po prostu przez owinięcie ich tkaniną. Jak zaznaczył Kramer-Bottiglio, oznacza to, że w sytuacji awaryjnej każdy elastyczny element, który miałby być pod ręką, może szybko przekształcić się w bota poszukiwawczo-ratowniczego - lub, w trudniejszej sytuacji, dzieci mogą zamienić swoje ulubione wypchane zwierzęta do towarzyszy, którzy mogą poruszać się po domu. Czy to zabawne, czy przerażające, to kwestia opinii, ale trudno jest spierać się z tą nową metodą tworzenia robotów jako potencjalnie bardzo użyteczną w przyszłości.

Autorami artykułu są Joran W. Booth, Dylan Shah, Jennifer C. Case, Edward L. White, Michelle C. Yuen, Olivier C. Choiniere i Rebecca Kramer-Bottiglio.