Naukowcy Opracowują system ram robota do badania nieregularnych elementów 3D

"W RoSA-MS sonda do pobierania próbek jest przymocowana do ramienia zrobotyzowanego, które obraca się o 360 ° przez 6 pojedynczych stawów" - stwierdzają naukowcy w swoich artykułach. "Skaner laserowy 3D, również dołączony do ramienia robota, generuje cyfrową mapę powierzchni próbki, która jest używana do kierowania sondy do określonych lokalizacji (x, y, z). Sonda do pobierania próbek składa się z igły sprężynowej, która krótko styka się z powierzchnią obiektu, zbierając śladowe ilości materiału.

"Sonda jest następnie kierowana do otwartego portu interfejsu do pobierania próbek sprzężonego ze źródłem jonów elektrosprejowych. spektrometr masowy. Materiał na końcówce sondy rozpuszcza się w przepływie rozpuszczalnika w interfejsie cieczy i analizuje masę z dużą rozdzielczością masy i dokładnością. Powierzchnię dużych, nieplanarnych obiektów można w ten sposób sondować, tworząc mapy chemiczne na poziomie molekularnym. "

Podczas gdy technika wciąż znajduje się w fazie rozwojowej, badacze testowali ją poza laboratorium. Obecnie wciąż potrzebne są udoskonalenia, dzięki czemu system będzie w stanie obsłużyć więcej nieporęcznych elementów bez pomocy ze strony ludzkiego odpowiednika. Naukowcy odkryli również, że system był w stanie rozpoznać specyficzne rodzaje cząsteczek, ponieważ wykorzystywały wyspecjalizowaną kamerę do zarządzania ramieniem robota podczas zbierania jonów do plazmy. Są jednak w stanie wykryć kofeinę w filiżance kawy.

Kontynuując pracę, zespół planuje zbadanie nieregularnych wydrukowanych kształtów 3D w odniesieniu do bezpośredniego pobierania próbek powierzchni. Naukowcy pracowali również nad aplikacjami, które obejmują:

Projekt zarówno sondy, jak i źródła jonizacji można łatwo zmodyfikować, co oznacza, że ​​system może nadawać się do wielu innych aplikacji CD3D .