Projekt OpenCat rzuca się na drukowanie 3D i robotykę

Li ma doktorat z fizyki i obecnie uczy na uniwersytecie w Winston Salem, NC. Jego zainteresowania zarówno technologią, jak i sztuką prześcigają się w OpenCat, który ma imponujące ruchy, ponieważ porusza się, czołga i porusza, skręca dość dobrze i odzyskuje się po przewróceniu. Może także kłusować, a nawet podnosić nogę na roślinie, jeśli ją masz w pobliżu. OpenCat może obsługiwać nierówne powierzchnie, wykrywać obiekty na swojej drodze, a także może się równoważyć. To także mruczy, miauczy i uwielbia dobre pieszczoty CD3D .

Tworzenie tego robota wymaga jednak pewnych umiejętności i Li zaklasyfikował go na poziomie trudności "super twardym" na hacksteru. Jeśli masz kotlety do zrobienia takiego robota, nagrody są liczne. Obejrzyj film poniżej, aby przekonać się, jak koci open-source jest taki sam.

Podczas gdy potrzebujesz dostępu do drukarki 3D, istnieje zdrowa lista komponentów sprzętowych wymaganych dla projektu, w tym zalecana SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz, Raspberry Pi 3 Model B, Adafruit PCA9685 PWM i sterownik serwo, i więcej. Li został zainspirowany do stworzenia programowalnego kota po sprawdzeniu zarówno Boston Dynamic Dogs, jak i Sony Aibo. Pracował nad stworzeniem zwrotnego robota, który jest nie tylko bardziej przystępny cenowo, ale także odpowiedni do edukacji w zakresie STEM i potrzeb w sztucznej inteligencji.

"Przy bardzo ograniczonych zasobach i wiedzy zacząłem robić małe rzeczy," stwierdza Li. < / p>

Wiedział, że przy tworzeniu mniejszego robota będzie w stanie wyeliminować wiele bardziej złożonych problemów inżynieryjnych, które można znaleźć w większych elektronicznych innowacjach. Dzięki OpenCat był on również w stanie tworzyć "szybsze iteracje i optymalizację, tak jak szczury dostosowują się szybciej niż słonie."

Li opracował algorytm ruchu, aby umożliwić kilka różnych chodów robotów; w rzeczywistości widział prędkość ponad trzy ciała na sekundę z szybkością kłusowania. Z obecnym algorytmem ruchu pracującym na karcie Arduino o mocy 32KB i 16MHz, Li kontynuuje udoskonalanie projektu, z planami przejścia na płytę 256KB, 48MHz dla lepszej wydajności. Raspberry Pi znajduje się na szczycie modułu ruchu i, jak wyjaśnia Li, nie ma nic wspólnego z manipulowaniem bardziej szczegółową mobilnością:

"Koncentruje się na poważniejszych pytaniach, takich jak" Kim jestem? Skąd pochodzę? Dokąd zmierzam? ", Mówi Li. "Generuje umysł i wysyła polecenia łańcuchowe do niewolnika Arduino.

" Instrukcje ruchu nadal mogą być wysyłane do Arduino wwolniejszy sposób. Ludzki pilot siedzi pośrodku, aby przechwycić kontrolę robota nad własnym ciałem. Nadal będzie utrzymywać pewne instynkty, takie jak odmawianie zeskoczenia z urwiska. "

Li ma obecnie dwa prototypy dla OpenCat:

Jeśli planujesz druk 3D pełną wersję OpenCat, pamiętaj, że będziesz potrzebować dwóch dni na drukowanie i przetwarzanie końcowe. Części wymagają zmontowania z kolekcją różnych akcesoriów i narzędzi.

"Niektóre mechanizmy są zaprojektowane z dokładnością <0,2 mm, a ja obecnie dostosowuję je ostrożnie. Nawet alternatywny sposób lutowania lub okablowania może powodować problemy w montażu ", mówi Li.

" Myślę, że najbardziej ekonomicznym (i bezpiecznym) sposobem jest zainwestowanie jakiejś drogiej formy wtryskowej, a następnie produkcja masowa, co najmniej dla kluczowych części mechanicznych. Kiedy wydam pliki i specyfikacje, prawdopodobnie zgodzisz się z tym. "

Li nadal pracuje nad dokumentacją i możesz spodziewać się tego w przypadku mini wersji OpenCat znacznie wcześniej. Projektant prosi o obejrzenie wideo OpenCat (powyżej), polubienie go i udostępnienie.

"Twoje wsparcie określi, jak szybko będzie dostępne na rynku", mówi Li. < p> Co myślisz o tej wiadomości? Daj nam znać twoje myśli; dołącz do dyskusji na temat tego i innych tematów drukowania 3D na stronie 3DPrintBoard.com.